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基于深度学习和3D相机的无序抓取解决方案

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一站式Random Bin Picking解决方案,集成2D深度学习算法,准确率更高!

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基于深度学习和3d相机无序抓取解决方案

一站式Random Bin Picking解决方案,集成2D深度学习算法,准确率更高!



         无序抓取Random Bin Picking,在机器视觉领域被认为极具挑战性,难度在于,如何让机械手臂从随机堆放的工件/物料中,准确无误的拿取所需工件/物料,并摆放至正确目的位置。基于深度学习和3D相机的解决方案AccuPick 3D,通过深度学习和3D相机快速辨识不同工件/物料在三维空间摆放的位置与姿态,并精准引导六轴协作机械手臂进行取放,由于工件/物料不需要事先整理及排列即可被辨识,因此能有效提升许多工厂的生产效率。AccuPick 3D作为一站式的Random Bin Picking解决方案,显然更有利于不同行业应用的的导入与使用。

        AccuPick 3D是一套基于深度学习和3D相机的机器人智能无序抓取解决方案,AccuPick 3D无缝集成了3D相机、进行2D图像识别的深度学习算法、碰撞检测、机器人路径规划和机器人手臂运动控制为一体,可满足客户全方位的无序抓取需求。

AccuPick 3D优势


     1.基于深度学习算法的2D图像识别,缩短辨识训练时间;柔性制造换线快,免CAD适用行业应用更广


「训练」机器如何辨识物料在三维空间中的各种摆放状态通常需花费大量时间进行调试。但是无论物件的复杂度或种类,AccuPick 3D无序抓取系统都能通过深度学习算法让机器快速识别物件,节省工程师「训练」机器建模时间70%以上,即使工件无CAD文件也不是问题。


     2. 减少3D中复杂的物品识别训练时间


在随机动作中训练机器来识别复杂的或非常规形状的物品经常会占据很多时间。通过AccuPick 3D无序抓取系统,这项工作随着深度学习算法会被简化– 所有的需求会被同时